【摘 要】
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This paper investigates tracking control in networked nonidentical Lagrange systems via backstepping scheme.The tracking backstepping algorithms are designed without velocities measurement of the neig
【机 构】
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Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics,and Shanghai Key Laboratory of Mechanics in
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This paper investigates tracking control in networked nonidentical Lagrange systems via backstepping scheme.The tracking backstepping algorithms are designed without velocities measurement of the neighbor agents,where the leaders vector of position and velocity are varying and the directed fixed topology graph contains a spanning tree.
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针对多导弹编队队形变换问题展开研究.构建了导弹编队的整体数学模型,通过对模型的分析给出了两种导弹编队队形变换控制策略.对比所提出的策略,从中选择最优.采用基于跟随领航者法,通过线性化反馈的D-A控制算法和相应的编队跟踪规则,设计了纵平面内的导弹编队队形变换控制器.通过两次队形变换仿真,验证了该控制器具有对纵平面内不同导弹编队变换队形的控制能力,并且变换速度和效果令人满意.
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Evolving dynamic network formalism has recently been proposed to outline the nexus between network dynamics,topology and evolution of complex networks.We expand this synthetical formalism focusing on