【摘 要】
：
机械手能代替人工操作,起到减轻工人的劳动强度,节约加工时间,提高生产效率,降低生产成本的特点。在实用的基础上,对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计,其中分为三
【机 构】
：
北京中唐科华电力设备有限公司河北分公司;
论文部分内容阅读
机械手能代替人工操作,起到减轻工人的劳动强度,节约加工时间,提高生产效率,降低生产成本的特点。在实用的基础上,对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计,其中分为三个部分,手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪,传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型,转动角度为0~180°,传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型,驱动均为电机驱动,结构简单可靠,精度高。
其他文献
三年级孩子的自我意识开始发展,他们会有自己的道德原则和评价标准,如何引导孩子朝向道德的最高处,让“我要遵守规则”内化为孩子的道德原则呢?我们设计班币,创立班级银行制
表述1：能力capability组织、体系或过程实现产品并使其满足要求的本领。
世界动物卫生组织2月9日在其官方网站上发布新闻说，尼日利亚政府已正式通报该组织，意大利技术实验室对尼日利亚送交的死禽样本鉴定后确认，尼境内出现了首起高致病性H5N1型禽流感
随着时代的飞速发展,现代企业在实现价值提升的方式上开辟出了许多新模式,其中生态链并购区别于原有的产业链并购、价值链并购等,以一种全新的视角助力于企业发展。众多互联网企业力求打造出以互联网为核心的生态链,从而实现企业的多元化发展。在此基础之上生态系统的建立也在经济全球化的背景下迸发出新的生机,然而由于企业之间的资源以及其在市场上所处层面的不同,围绕着不同的企业而形成的网络生态系统在各个方面也存在着较
在我们班，每天下午的自习课老师都要安排同学在黑板上抄写每日积累。而抄写每日积累的人总是换来换去．却总是轮不到我。在黑板上写积累这个活对别人来说或许很平常，但是这对我来
本文是笔者对语文课堂有效教学的一点思考。一、快快乐乐读起来:走进课文朗读教学在学生语文素养的形成与发展中起着举足轻重的作用。朗读是学生理解课文思想内容,体会作者情
以逸待劳,原指战争中一方靠有利地形,只防不攻,养精蓄锐,待对方疲劳和士气沮丧时,转守为攻的谋略。在生活中是少出力等待时机,巧取他人果实的谋略。
以辽宁锦州市为例，概述了促进农村剩余劳动力转移的必要性，劳动力转移所面临的问题，并对农村劳动力转移提出了一些积极的对策与建议：认为应该通过优化产业结构，加强培训，扶持农民工
对44只家兔做一侧腓总神经无缺损对端吻合术,另侧做3cm自体神经原位移植术,手术后4、8、12、16、20周进行神经电生理学,轴突、髓鞘、胫前肌组织学和伸跖展趾功能研究。结果表
9月11日，教育部部长周济在国新办新闻发布会上表示，从今年开始，我国要逐步实现中等职业教育免费，并先从涉农专业和农村家庭困难学生做起。周济说，目前我国中等职业教育规模已经和