【摘 要】
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本文针对多体航天器姿态跟踪,提出了一种新的鲁棒控制策略。根据非奇异终端滑模的有限时间收敛属性,提出了一种RBF网络的在线学习算法,提高了RBF网络的逼近效率。应用Liapunov稳
【出 处】
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全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议
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本文针对多体航天器姿态跟踪,提出了一种新的鲁棒控制策略。根据非奇异终端滑模的有限时间收敛属性,提出了一种RBF网络的在线学习算法,提高了RBF网络的逼近效率。应用Liapunov稳定性理论,证明了闭环系统稳定性。最后,通过数值仿真验证了鲁棒控制策略的有效性。
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