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智能积分器在随动系统中的应用
智能积分器在随动系统中的应用
被引量 : 0次 | 上传用户:bigcat8194
【摘 要】
:
常规控制方法通常用二阶积分实现斜坡输入的稳态无差跟踪,使系统的暂态品质下降。据此, 本文提出一种仿人智能积分器,既能实现稳态无差跟踪,又不影响暂态过程。仿真结果表明
【作 者】
:
陈昌忠
陈永会
柏建国
【机 构】
:
四川轻化工学院电子及信息工程系;
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
智能积分器
仿人智能控制
仿真
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常规控制方法通常用二阶积分实现斜坡输入的稳态无差跟踪,使系统的暂态品质下降。据此, 本文提出一种仿人智能积分器,既能实现稳态无差跟踪,又不影响暂态过程。仿真结果表明了该方法的适用性和有效性。
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