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在GPS动态定位中，观测值是逐个得到的，本研究希望利用前一个历元的估计求解下一个历元的估计，这就形成了所谓的块模型。由于GPS观测易受大气折射、电离层折射、多路径效应等多种因素的影响，观测值往往含有粗差。为此，本文采用递归M估计求解GPS动态定位块模型，用拟牛顿法计算每一步涉及到的M估计，并进行了数值试验，验证了算法的优良性。