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针对具有状态时滞的连续系统提出一种开闭环采样迭代学习控制算法.给出并证明了算法指数收敛的充分条件,该条件可保证系统输出在整个运行时间区间上指数收敛至期望输出的一个与采样周期有关的误差范围内.
具有指数收敛速率的时滞系统开闭环采样迭代学习控制
【摘 要】
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针对具有状态时滞的连续系统提出一种开闭环采样迭代学习控制算法.给出并证明了算法指数收敛的充分条件,该条件可保证系统输出在整个运行时间区间上指数收敛至期望输出的一个与采样周期有关的误差范围内.
【机 构】
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上海交通大学自动化系 中国计量学院数学组
【出 处】
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2001中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2001年10期
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