【摘 要】
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为解决数字化装配技术在飞机大部件装配过程中存在测量范围小和累积误差大等问题,本文提出基于飞机大部件装配的阵列视觉测量技术.首先构建飞机大部件装配视觉测量空间,其次
【机 构】
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长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室陕西西安710064
【出 处】
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第十届全国交通运输领域青年学术会议
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为解决数字化装配技术在飞机大部件装配过程中存在测量范围小和累积误差大等问题,本文提出基于飞机大部件装配的阵列视觉测量技术.首先构建飞机大部件装配视觉测量空间,其次研究飞机大部件视觉测量数学模型,第三通过在飞机大部件的装配前标记特征点,以阵列视觉系统为测量工具,测算出飞机大部件在全局坐标系的坐标实时变化关系,最后在MSC.ADAMS二次开发系统中,仿真实现飞机大部件实时装配过程,并求解飞机大部件实际模型位姿与理论模型位姿的误差,反馈给现场的机械执行装置,姿态调整完成飞机大部件装配.研究表明飞机大部件装配的阵列视觉测量技术切实可行.
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