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利用再入目标的部分跟踪测量数据,研究全程再入轨道的估计方法.采用UKF方法融合处理雷达测量序列,计算出再入目标的部分轨道参数及气动阻力系数,再利用再入轨道方程与数值积分法外推目标的全程再入轨道.数值仿真实验表明外推落点参数与实际落点参数偏差较小,该方法可以处理出高精度的全程再入轨道参数.