【摘 要】
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将重物通过楼梯运到高处，传统的方法是人力搬运，效率低，耗时耗力，危险性高。对此，设计了一款新型电动载物爬楼机。首先对爬楼原理方案进行设计，对比三种方案，选用S形摆杆步进方式爬楼，即电机带动连接在减速器输出轴上的摆杆绕触地点摆动，从而带动爬楼机实现上下楼运动。其次对爬楼机的总体结构进行设计分析，通过对爬楼过程进行运动仿真分析得到了主要构件摆杆的尺寸，设计了总体结构，对摆杆、车架、输出轴等关键零部件进
【出 处】
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2016第九届全国大学生创新创业年会
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将重物通过楼梯运到高处，传统的方法是人力搬运，效率低，耗时耗力，危险性高。对此，设计了一款新型电动载物爬楼机。首先对爬楼原理方案进行设计，对比三种方案，选用S形摆杆步进方式爬楼，即电机带动连接在减速器输出轴上的摆杆绕触地点摆动，从而带动爬楼机实现上下楼运动。其次对爬楼机的总体结构进行设计分析，通过对爬楼过程进行运动仿真分析得到了主要构件摆杆的尺寸，设计了总体结构，对摆杆、车架、输出轴等关键零部件进行有限元分析，并根据分析结果对相关零部件进行结构优化。最后，完成了零部件的制作和整机装配调试工作，试验结果表明该爬楼机的载重、速度等指标达到了设计要求。
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