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介绍了非线性模型预测控制方法，在对非线性模型测控制原理进行分析的基础上，讨论了几种典型的非线性模型预测方案以及非线性滚动时域控制和连续非线性预测控制。最后介绍了非线性模型预测控制的稳定性和鲁棒性及其工业过程控制应用，展望了非线性模型预测控制的一步研究方向。
非线性模型预测控制的进展
【摘 要】
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介绍了非线性模型预测控制方法，在对非线性模型测控制原理进行分析的基础上，讨论了几种典型的非线性模型预测方案以及非线性滚动时域控制和连续非线性预测控制。最后介绍了非线
【机 构】
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滨工业大学控制工程系
【出 处】
：
2000年中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2000年期
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