【摘 要】
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近年来,永磁同步电机因其固有的优点在空调压缩机中得到了广泛的应用。但一般的压缩机系统,由于工作条件的限制,无法安装位置传感器。因此,本文利用一种基于滑模观测器原理的
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院南京210016
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
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近年来,永磁同步电机因其固有的优点在空调压缩机中得到了广泛的应用。但一般的压缩机系统,由于工作条件的限制,无法安装位置传感器。因此,本文利用一种基于滑模观测器原理的无位置传感器技术的方案来观测转子位置。它具有结构简单,且观测器的稳定性不受电机参数变化及负载扰动影响的优点。压缩机中所用的永磁同步电机通常为内插式永磁同步电机(IPMSM),在本文中通过构建扩展反电势(EEMF)来估算转子位置和速度,并对一般的滑模观测器方案进行了改进,采用了一种基于自适应原理的滤波器进行滤波,仿真和实验结果证明它不需要对角度进行补偿,并且精度比以往的方案有了提高。
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