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随着科学技术的发展，分析力学在碰撞问题中的应用日趋重要，本文推导了撞击运动的拉格朗日方程，并举例说明了其应用，分析了铰接四刚杆结构撞击运动的实例。给出了撞击后速度与夹角的关系曲线，及撞击冲量和动能损失与恢复因数、夹角的关系曲线。
四杆撞击运动分析
【摘 要】
：
随着科学技术的发展，分析力学在碰撞问题中的应用日趋重要，本文推导了撞击运动的拉格朗日方程，并举例说明了其应用，分析了铰接四刚杆结构撞击运动的实例。给出了撞击后速度与夹角
【机 构】
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河北工业大学力学系，天津，300130
【出 处】
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第二十一届全国振动与噪声高技术及应用学术会议
【发表日期】
：
2008年期
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