【摘 要】
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分析了数控机床进给轴采用光栅尺的全闭环控制方式的缺点,以及目前热补偿技术未能广泛应用的原因。为了解决一般热误差模型鲁棒性差的问题,提出了一种针对半闭环伺服轴的新的基于热传递理论的热误差建模方法,并给出了模型推导过程和参数优化过程。给出的热误差模型包括环境温度变化引起的热误差和丝杠摩擦运动导致的热误差,依据摩擦生热、热传导和散热机理,实时预测丝杠的温度场,以实现预测并补偿丝杠热误差的目的。在立式加工
【机 构】
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第十二届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）
【出 处】
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第十二届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）
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分析了数控机床进给轴采用光栅尺的全闭环控制方式的缺点,以及目前热补偿技术未能广泛应用的原因。为了解决一般热误差模型鲁棒性差的问题,提出了一种针对半闭环伺服轴的新的基于热传递理论的热误差建模方法,并给出了模型推导过程和参数优化过程。给出的热误差模型包括环境温度变化引起的热误差和丝杠摩擦运动导致的热误差,依据摩擦生热、热传导和散热机理,实时预测丝杠的温度场,以实现预测并补偿丝杠热误差的目的。在立式加工中心VMC1100p上进行了热误差试验,给出了试验过程、补偿原理以及补偿器与数控系统的通讯配置方式。最后的试验结果显示,半闭环伺服轴补偿后的精度稳定性远高于补偿前,也远高于带光栅尺的全闭环控制系统。
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