Model Free Control of a Simulated Building with Two Inputs and Two Outputs

来源 :第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guoguangyun_09
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  This paper presents the model free control(MFC)design of a two-input two-output system consisting of a 2-floor simulated building structure with an active mass damper(AMD).Within the framework of the model free control,a state-feedback strategy is designed to dampen oscillations of the structure.The system is assumed to be unknown and its dynamics are estimated from extensive measurements in real-time.Simulation results show that the model free control is a effective fault-tolerant approach and is able to achieve good tracking performance of the multi-input multi-output system.The control performances are also compared with the classical PID control.Numerical and experimental results are presented to show that the MFC technique is quite effective.
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