【摘 要】
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近年来电动助力转向系统(EPS)得到了飞速发展。电动转向系统作为人车界面最重要的部分之一,其控制策略的设计与系统性能有着密切的关系。传统的控制策略是基于相位补偿的控制
【机 构】
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同济大学汽车学院上海燃料电池汽车动力系统有限公司
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近年来电动助力转向系统(EPS)得到了飞速发展。电动转向系统作为人车界面最重要的部分之一,其控制策略的设计与系统性能有着密切的关系。传统的控制策略是基于相位补偿的控制方法,其主要缺点在于对系统的变化以及参数的不确定性比较敏感,给EPS系统的调试带来很大的不便。本文旨在设计一个鲁棒控制策略,以提高EPS系统的鲁棒稳定性和转向操纵平顺性能,从而克服经典的相位补偿控制的不足,并且对该控制算法进行了降阶和定点化处理,以满足车载控制器(ECU)的实时定点运算要求,仿真和实车实验验证了该鲁棒控制策略的有效性。
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