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基于等温线分布的弧焊机器人焊缝识别
基于等温线分布的弧焊机器人焊缝识别
来源 :第九次全国焊接会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:johnason1111
【摘 要】
:
介绍基于等温线分布的焊缝识别方法,该方法从等温线中提取多个方向的半径作为焊缝偏差的征量,通过建立神经网络识别焊缝偏差大小。
【作 者】
:
张华
贾剑平
项安
涂尧
刘圣珍
【机 构】
:
南昌大学机电研究所
【出 处】
:
第九次全国焊接会议
【发表日期】
:
1999年期
【关键词】
:
等温线
分布
弧焊机器人
焊缝偏差
网络识别
识别方法
提取
神经
半径
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介绍基于等温线分布的焊缝识别方法,该方法从等温线中提取多个方向的半径作为焊缝偏差的征量,通过建立神经网络识别焊缝偏差大小。
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