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轻小型机载激光雷达受到日益广泛的关注，本文首先介绍中科院光电研究院的轻小型机载激光雷达(Lair-LiDAR)，对比分析了国内外相关机载激光雷达技术指标。通过Lair-LiDAR系统设计及组成的介绍，分析了Lair-LiDAR在设备定制维护、航测自主性、多传感器结合能力及平台适应性等方面具有的性能特点。结果是：Lair-LiDAlt在系统设计中采用模块化设计及具有丰富的标准化接口，设备定制维护灵活，以及具有航测自主性、多传感器结合能力及平台适应性，可以更好地贴合我国测绘行业应用，其主要技术指标与国外同类产品相当，单元技术突出，可应用于各类轻小型航空遥感应用中。