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该文以国际著名的多体系统动力学及车辆系统动力学软件ＭＥＤＹＮＡ为例，介绍了其基本理论框架和铁路车辆动力学在应用多体系统动力学方法时特有的轮轨接触单元的处理，以及在此基础上建立的我国现有客货车辆和在研制中的高速车辆的计算模型和部分计算结果。并对以多体系统动力学理论为基础的铁路车辆系统动力学在铁路高速和重载发展中的应用前景进行了简要论述，阐明了未来数年内铁路车辆计算动力学发展的主要方向。