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首先阐述了Lipschitz非线性系统观测器存在性的前提性条件;其次讨论了如何通过等价改变原系统形式而使其存在性条件更易得到满意,并为此引入最优Lipschitz函数和常数的概念.给出通过加线性函数使非最优Lipschitz函数成为最优的方法.
对Lipschitz非线性系统观测器存在性条件的改进
【摘 要】
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首先阐述了Lipschitz非线性系统观测器存在性的前提性条件;其次讨论了如何通过等价改变原系统形式而使其存在性条件更易得到满意,并为此引入最优Lipschitz函数和常数的概念.
【机 构】
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桂林电子工业学院计算机系(广西桂林)
【出 处】
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中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2004年5期
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