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基于方位特征集理论和单开链单元，研究了少自由度并联稳定平台拓扑结构设计方法。以一平移三转动并联稳定平台为例，介绍了少自由度并联稳定平台拓扑结构综合的详细步骤，得到了多种符合条件的拓扑结构类型。设计人员可结合具体性能指标和其它设计要求，从中优选出最优机拓扑结构。
一平移三转动并联稳定平台拓扑结构设计
【摘 要】
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基于方位特征集理论和单开链单元，研究了少自由度并联稳定平台拓扑结构设计方法。以一平移三转动并联稳定平台为例，介绍了少自由度并联稳定平台拓扑结构综合的详细步骤，得到
【机 构】
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解放军理工大学 工程兵工程学院, 江苏 南京 210007
【出 处】
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中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会
【发表日期】
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2011年期
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