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根据实际问题的背景，分别提出了局部状态保持和有限目标控制两个问题。首先讨论了局部状态保持问题，给出了一个局部状态能局部状态保持的充分必要条件，并说明了如何选择控制力，即找到一个反馈增益矩阵，使该局部状态满足局部状态保持的条件。然后提出了有限目标控制的思想，进行了初步探讨，针对一特殊情况给出一个设计方法。