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本研究对任意复杂的岩土及地下工程结构全自动布置离散的计算结点，利用需求解点的自然邻结点来全域构造整体求解的近似位移函数，并在分析结构的局部Delaunay三角形子域上采用局部Petrov-Galerkin方法建立整体求解的平衡控制方程，可以克服有限元法和传统无网格方法在网格划分和计算时间等方面面临的困难，使整个施工过程的数值模拟全自动化。文章详细讨论了这种无网格局部自然单元方法的分析过程和基本理论，给出了其在杆、梁、节理单元和材料不连续面等方面的处理办法，并用一些标准算例和实际的地下工程算例对本文方法的效率、精度和可靠性进行了验证。