论文部分内容阅读
对欠驱动手指机构及其设计与分析等方面的理论研究现状进行文献综述和详细的分析，指出有待进一步研究的关键问题。在此基础上对欠驱动手指机构的下一步研究进行了展望。
欠驱动手指机构研究现状
【摘 要】
：
对欠驱动手指机构及其设计与分析等方面的理论研究现状进行文献综述和详细的分析，指出有待进一步研究的关键问题。在此基础上对欠驱动手指机构的下一步研究进行了展望。
【机 构】
：
中央民族大学信息工程学院，北京，100081
【出 处】
：
2011年中国智能自动化会议
【发表日期】
：
2011年期
其他文献
阅读是语言和思维交互作用的过程,是培养学生语言能力和提升学生思维品质的有效途径.但多数教师还只停留在理念层面的认同,缺乏实践层面的真正落实.笔者将在阅读教学中通过教
The micro electro mechanical system (MEMS) gyroscopes
are widely used in many applications for its small
size and low
cost. They usually have
会议
随着教育改革的深入发展,生本课堂的教育理念已逐渐渗透于现代教学活动之中.语文作为学生在小学教育阶段知识学习的基础学科,对学生的语言运用、沟通交际、文化了解等方面具
随着我国综合国力的不断增强,我国的教育机构也得到了更加深刻的改革发展,各种信息媒体的不断增强,为人们的生活、工作和学习带来了各种各样的改变,其自身所具备的多元化、趣
针对工件台微动台的扫描区域在整个硅片曝光过程中不断变化的问题，提出一种MIMO前馈控制优化方法以提高跟踪精度。建立6自由度微动台的动力学模型，对模型中的扫描位置耦合
思政教育工作者是高职院校促进学生成长成才的引路人,扮演着教育和指导的重要角色,同时还担当着对媒体信息解构与建构的职责,需要借助当前先进的信息技术与新媒体手段,扩大思
针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统，提出一种基于TOD动态调度策略与状态反馈控制器协同设计的方法。考虑通信约束和随机时延的影响，将系统建模为一类具有参数不
几起急性职业中毒原因分析山东省淄博市卫生防疫站（２５５０２６）夏猛李翠波郭平王龙义急性职业中毒在工农业生产中颇为常见，１９８６～１９８８年全国共报告５４５８例，死亡３７例［１］。我市接触职业性毒物人数约６万余人，职业中毒
随着科技的发展,随着人们对于教育工作的愈发关注,教材、师生角色、学业评估等教学内容都发生了很大的改变.大数据背景下的高中英语课堂教学的教学资源更丰富,此文就此分析如