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在双目视觉左右视图匹配中,为了提高匹配中边缘信息的定位准确性和唯一对应性,本文提出一种择优判定的方法,对应用不同边缘检测算法获得的相同场景的边缘信息,进行了融合.从而弥补了在理想边缘获取中,单一检测算法所产生的混乱纹理噪声干扰和边缘定位失真的不足.为双目视觉中左右视图的准确匹配和物体三维坐标的恢复提供了准确的依据.