双目视觉相关论文
路面抛洒物是高速公路巡检养护部门在日常巡检工作中主要巡检的内容之一。高速行车环境相对封闭,车速快、流量大,抛洒物的发生位置......
目前大部分的智能车辆定位导航系统都依与于高精度差分（RTK,Real-time kinematic）卫星导航（GPS,Global Position System）信号,但是GPS......
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与建图）技术是智能移动机器人中关键的技术之一,在智能移动机器人导航问题中......
近年来,无人机在军事、农林业和矿业工程等领域都有广泛的应用,对无人机飞行控制的研究也是各国和相关科研组织关注的热点,如:摄影......
在国内外图像处理技术领域，双目视觉技术属于重点研究问题。由于传统的单目视觉技术存在较多局限，例如如果使用同一个相机拍摄某个物......
工业生产中，工件散乱堆积在传送链上的现象愈发严重，使得机器人在定位抓取作业时难度增大，目前较多依靠人工完成散乱工件的放置与分装......
阐述基于双目视觉与图像深度融合的机房三维重建方法，采用双目视觉方案对目标深度信息进行测量，视觉SLAM技术根据左右目图像中的特征......
本文设计了一种基于Tesseract和OpenCV的快递中转分类机械手系统，利用Tesseract和OpenCV构建视觉检测系统，使用LSTM神经网络训练快递......
针对堆叠零件识别与定位精度不高与效率低下等问题，设计了一种基于双目视觉的堆叠零件识别与定位方法。利用双目视觉中的立体匹配，结......
飞行员的选拔门槛高、培养周期长、培养成本高,因此全世界都存在熟练飞行员短缺的问题,而飞机自动驾驶机器人的出现可以缓解熟练飞......
针对现有巷道掘进机的姿态测量手段中普遍存在的高成本和误差累积等问题，文中提出了一种基于双矢量定姿原理的姿态测量算法。通过在......
机器视觉已在煤矿带式输送机分拣机器人目标检测与识别方面具有一定的理论基础，但目前煤矿带式输送机分拣机器人目标识别主要针对煤......
载煤火车厢的定位是煤炭采样机器人实现自主采样的关键技术之一，针对载煤火车厢的动态识别与定位问题，提出了一种双目立体视觉与改进......
在交通场景中对车辆目标进行检测与跟踪可以有效获取其位置与行驶轨迹,有利于判断司机的驾驶意图,从而对违章行为进行检测与定性,......
通过研究激光雷达和视觉传感器融合SLAM，实现双目视觉传感器对单线激光雷达点云的补充，以提高建图精度。实现方案以2D激光雷达点云数......
随着深度学习的发展,嵌入式计算平台算力的提高,自动驾驶成为未来汽车发展的一个重要方向。可靠高效的自动驾驶技术在给人们的生活......
随着制造业数字智能化浪潮的兴起,越来越多的机器人被应用于工业拆垛场景中。其中基于示教器控制的传统工业机器人由于操作简单且......
视觉是人类获取外部信息的主要途径,通过视觉系统我们可以快速捕捉到外界物体的颜色、形状以及距离等重要信息。随着现代社会中各......
脱壳弹的弹托分离过程对弹体的飞行稳定性和打击效能具有显著的影响。针对脱壳弹出膛后弹托相对弹体的六自由度运动过程，提出采用基......
针对采用二维图像处理测量烟叶表面褶皱面积不精确从而影响烟叶智能分级准确度的问题，提出一种基于双目视觉的烟叶表面积三维测量方......
结合飞机自动化装配中的舱段对接工艺，开发了基于双目视觉技术的舱段自动对接实验教学平台。平台包含双目视觉检测系统、六自由度位......
设计了一种基于双目视觉的目标自动跟踪系统。该系统通过双目相机获取图像信息后，先利用Yolov5s实时检测算法快速识别目标，再利用核......
当前,颅内外科手术主要依靠医生的经验,操作复杂,手术后创伤大,极大地延长了患者的康复期。随着人工智能技术的迅速发展,手术导航......
针对传统工业机器人预先示教或单目视觉引导应用的局限性,提出一种基于双目立体视觉的机器人定位系统设计,获取目标物体在空间中的......
多旋翼无人机有着广泛的应用场景,随着计算机视觉的不断突破和嵌入式计算机的发展,利用视觉引导无人机进行目标跟踪和避障任务成为......
随着制造业的不断发展，中国已成为全球最大的制造强国。目前，我国的制造业正处在数字化和智能化的发展阶段，智能设备可以对整个制造业......
沥青路面三维纹理信息是表征路面抗滑等性能的重要信息。针对沥青路面弱纹理无纹理区域匹配错误率高对信息获取造成较大干扰的问题......
视觉目标检测与测距是自主移动机器人研究的关键技术。为实现机器人移动过程中快速识别并躲避障碍物体提出基于双目相机的目标检测......
针对目前玻璃料滴常规称量方法测量效率低且受环境影响较大的问题,提出一种基于双目视觉的非接触式测量方法.搭建双目视觉系统,对......
深海作为人类尚未完全开发的宝地已经逐渐成为各界研究人员工作的战略目标，而水下机器人能够代替人类进行水下的各种危险操作与探索......
双目立体视觉是机器视觉的一个重要分支,主要用于工业检测、目标识别等领域。双目视觉相对于单目视觉有更好的目标定位效果,能够在......
番茄采摘是番茄加工的必要工序,番茄的采摘质量将直接影响番茄后续的加工过程,番茄的产出量大,成熟番茄采摘窗口期较短,需要集中快......
随着科学技术的发展和我国制造业的实力提升,对无人加油机器人的市场需求越来越高,因为它既可以减少用于人工的运营成本,同时又使......
学位
智能驾驶是当前战略性新兴产业的重要组成部分,也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。发展智能驾驶技术,有助于提升交通......
在基于双目视觉的三维轨迹测量中，双目同名点的高精度匹配是提高测量精度的关键。在狭长空间的近距离测量场景下，针对双目拍摄角度不......
随着航天任务多样化发展,人类对航天器在轨服务的需求越来越迫切,其中非合作目标位姿测量是故障维修、在轨捕获等领域的关键技术之......
电缆是电力系统传输信息和电能的重要材料和设备。随着城市的快速发展，工业用电量规模不断扩大，电缆作为信息和能量的重要载体，其安全......
针对工业机器人绝对定位精度不高的现状，提出一种双目视觉辨识运动学参数的方法。首先，基于MDH参数建立机器人运动学模型；其次，规划机......
针对工业机器人拖动示教技术可拓展性差及市场应用推广难等问题，基于双目视觉研究机器人虚拟拖动示教技术，降低机器人拖动示教成本。......
21世纪以来,全球人工智能行业的发展速度越来越快,因此自动化与智能化机器人的发展愈加迅速。随着计算机技术和深度学习算法的发展......
针对机器人示教抓取异构件水龙头仅能适应固定姿态，缺乏自主获取位姿能力的问题，开发了一套双目视觉引导的异构件定位抓取系统。首先......
针对空间失稳非合作航天器位姿测量的难题，提出了一种非合作航天器关键特征的双目视觉位姿测量方法。首先，利用两台可见光相机获取高......
印刷电路板上连接PIN正位度检测是保证PCB电气可靠性的重要环节，其主要检测PIN缺针、共线度与高度。为满足生产实际需求，提出基于双......
焊接是大型复杂结构件制造过程中必不可少的一道工序,而在焊接过程中形成的焊缝的内应力会影响构件性能,因此对焊缝的打磨加工是不......
