【摘 要】
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针对执行机构性能下降或出现故障，提出了对执行机构故障具有完整性且满足H∞扰动 衰减指标的状态反馈鲁棒控制设计方法，该方法采用线性矩阵不等式(LMD方法，分析了圆盘极点 指标
【机 构】
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浙江大学工业控制研究所,杭州 310027
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针对执行机构性能下降或出现故障，提出了对执行机构故障具有完整性且满足H∞扰动 衰减指标的状态反馈鲁棒控制设计方法，该方法采用线性矩阵不等式(LMD方法，分析了圆盘极点 指标与H∞指标的相容性，并在相容指标约束下给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件和设计步 骤，将鲁棒控制方法应用于卫星姿态控制系统，并进行了数值仿真，结果表明，该方法对卫星姿态控 制系统执行机构性能下降或者故障状态下具有较好的鲁棒性，能够满足姿态控制要求，
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