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机器人迭代学习控制
机器人迭代学习控制
来源 :第九届过程控制科学报告会(上、下) | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiachengpu
【摘 要】
:
该文介绍了机器人迭代学习控制的研究进展,指出了存在的问题及今后的研究方向。
【作 者】
:
徐进学
谈大龙
【机 构】
:
大学自动化研究中心(沈阳)
【出 处】
:
第九届过程控制科学报告会(上、下)
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
机器人
迭代
研究方向
学习控制
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该文介绍了机器人迭代学习控制的研究进展,指出了存在的问题及今后的研究方向。
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