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为提高农机自动导航系统性能，本文提出了一种基于GNSS 的农机自动导航路径搜索方法和基于预瞄点搜索的纯追踪模型。系统可根据农机不同作业需求，选择直线路径搜索或曲线路径搜索，实现农机直线和曲线自动导航作业；建立基于预瞄点搜索的纯追踪模型，并将其用于农机转向控制，该模型不涉及复杂的控制理论，适用性强。