【摘 要】
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本文采用IEEE 1451的设计思想,介绍了一种具有标准网络接口的高集成度智能六维力传感顺的设计方法.然后以此为基础,本文提出了一个基于Web的分布式测控应用开发框架,并成功应用于机器人的力感知系统.该框架充分利用了网络化传感器的优势,采用全Java平台,可以实现多维力传感器数据与状态信息的在线访问、监测与分析,可复用可移植,为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障.
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系(南京) 中国科学院合肥智能机械研究所(合肥)
【出 处】
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全国第13届计算机辅助设计与图形学学术会议暨全国第16届计算机科学与技术应用学术会议
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本文采用IEEE 1451的设计思想,介绍了一种具有标准网络接口的高集成度智能六维力传感顺的设计方法.然后以此为基础,本文提出了一个基于Web的分布式测控应用开发框架,并成功应用于机器人的力感知系统.该框架充分利用了网络化传感器的优势,采用全Java平台,可以实现多维力传感器数据与状态信息的在线访问、监测与分析,可复用可移植,为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障.
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