【摘 要】
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碰撞威胁评估是实现安全自动驾驶的关键一步,通过对车辆当前环境的感知,可以获取其周围潜在关联对象,并由此进行威胁评估,从而有效识别车辆周围的威胁.在深入研究碰撞威胁评估算法的基础上,对现有碰撞威胁评估算法进行了分析.首先文中介绍了基于确定性方法与概率性方法的碰撞威胁评估算法,然后分别从算法的实时性和鲁棒性两方面进行了比较.最后对碰撞威胁评估算法的的研究趋势进行了展望.
【机 构】
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北京联合大学机器人学院 北京100101
【出 处】
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中国计算机用户协会网络应用分会2020年第二十四届网络新技术与应用年会
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碰撞威胁评估是实现安全自动驾驶的关键一步,通过对车辆当前环境的感知,可以获取其周围潜在关联对象,并由此进行威胁评估,从而有效识别车辆周围的威胁.在深入研究碰撞威胁评估算法的基础上,对现有碰撞威胁评估算法进行了分析.首先文中介绍了基于确定性方法与概率性方法的碰撞威胁评估算法,然后分别从算法的实时性和鲁棒性两方面进行了比较.最后对碰撞威胁评估算法的的研究趋势进行了展望.
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