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基于状态解耦的SINS/GPS级联组合制导品质控制研究
基于状态解耦的SINS/GPS级联组合制导品质控制研究
来源 :2000年中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:y58jm
【摘 要】
:
根据战术导弹飞行控制的特点,提出了战术导弹运动偏差状态解耦的联合滤波算法。基于该算法相应地给出了可有效检测速度跳变的SINS/GPS级联组合制导品质控制措施。仿真结果表明了该方法
【作 者】
:
王永刚
王明海
刘新学
【机 构】
:
炮兵工程学院403室(西安)
【出 处】
:
2000年中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
状态解耦
级联
组合制导
品质
战术导弹
联合滤波算法
运动偏差
控制措施
检测速度
飞行控制
仿真结果
GPS
方法
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根据战术导弹飞行控制的特点,提出了战术导弹运动偏差状态解耦的联合滤波算法。基于该算法相应地给出了可有效检测速度跳变的SINS/GPS级联组合制导品质控制措施。仿真结果表明了该方法的有效性。
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