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本文介绍一种应用在遥控水下机器人中继器上的系缆长度和运动方向的检测技术。该技术利用从动轮上永磁铁对磁力开关的作用,产生周期性脉冲及相位差,从而实现系缆长度和运动方向的检测。该技术成功的应用在新开发的遥控水下机器人系缆长度和运动方向检测中,效果良好。
一种水下机器人系缆长度和运动方向的检测技术
【摘 要】
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本文介绍一种应用在遥控水下机器人中继器上的系缆长度和运动方向的检测技术。该技术利用从动轮上永磁铁对磁力开关的作用,产生周期性脉冲及相位差,从而实现系缆长度和运动方向的检测。该技术成功的应用在新开发的遥控水下机器人系缆长度和运动方向检测中,效果良好。
【机 构】
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机器人学国家重点实验室 中科院沈阳自动化研究所 沈阳 110016 中国科学院研究生院 北京 100039
【出 处】
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第19届中国过程控制会议
【发表日期】
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2008年5期
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