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<正>研究目的:通过受试者在不同坡度斜坡下行走,来比较了解不同坡度对人体步行中一个步态周期下踝角度力矩的影响,进而探讨其对行走策略的影响。研究方法:八名志愿者。本次实验所用的斜坡框架长3.165米,宽1.4米,斜坡角度为±20°、±12°、±6°、0°共7个角度。应用Helen-Hayes模型在受试者身上贴上反光标志点,通过