一种提取MIB信息的串行自适应算法

来源 :第十届中国计算机学会网络与数据通信学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zwb20042002
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进行网络管理一项重要任务是从3SNMP设备中收集和分析MIB信息。该文从分析MIB入手,提出了一种从SNMP设备中提取有关MIB信息的新算法——串行自适应算法(Self-Adaptivc SeraI A1gorithm,SAS),并讨论了其实现问题。
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对低成本弧焊机器人柔性加工单元的组成和配置进行简要的规划并介绍了其软硬件设计.对系统实时控制软件的结构设计和实时性要求进行了理论分析,提出了一种高精度数控焊接变位机多任务实时控制软件的实现方法,设计了数控焊接变位机与机器人之间的通讯接口.通过实际应用验证了低成本焊接机器人柔性控制系统设计方案的合理性和实用性。
利用模糊理论和佩特里网理论,对机器人焊接柔性系统进行了建模研究,得到了具有模糊多信息特征的FSTCPN模型;结合佩特里网理论对模型的分析方式,文章提出了从模型的有界性和守恒性两个方面进行模型性能分析的方法,并利用该方法对建立的模型从理论上进行了证明.结果表明,机器人焊接系统模糊佩特里网模型具有边界性和守恒性特点,完全满足单纯的佩特里网模型的相应特征.该分析方法为焊接领域的模糊佩特里网模型的性能分析
对遥控焊接操作虚拟环境的建模问题进行了研究.对于虚拟环境系统层面建模问题,采用面向对象方法对远端焊接机器人工作环境进行了统一定义和描述;对于虚拟环境应用层面建模问题,首先采用摄像机标定技术对远端宏观环境模型的定位问题进行了研究,实现了基于安全虚拟厚度模型的远端宏观环境描述;其次采用结构光传感器对远端焊缝模型的建模问题进行了研究,焊缝断面特征的提取采用模板匹配方法实现,并以"V"字形式进行统一描述,
根据PetriNetNet理论建立机器人焊接柔性系统PN模型,并针对根据系统信息流建立的模型结构复杂,从而导致不能全面反映所研究系统信息特征的问题,利用设计的算法对建立的机器人焊接柔性系统模型进行计算并对模型结构约减.结果表明,利用该方法对建立的复杂模型进行处理,模型结构更加简洁,模型能全面的反映系统的信息特征。
针对焊接粗糙集建模方法中的需要,以脉冲钨极氩弧焊下获取通过熔池正面信息和相关参数预测熔池背面宽度的模型为背景,探讨了模型推理过程中遇到的情况,并考虑焊接过程的特点,对推理过程的参数设置进行了比较研究,并提出了一种新的对规则的评价标准.实验表明,该推理策略适合于焊接过程的粗糙集建模方法,并对其他规则型模型有很好的借鉴作用.
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视觉传感的焊缝跟踪控制系统具有很高的时实性要求,多线程技术可以同时执行多项任务、并最大程度利用CPU,可以很好地满足这一要求.针对系统处理的信息量大,并具有图像采集、图像存储、图像处理以及跟踪控制等多任务的特点,利用多线程技术开发了跟踪系统的软件,详细介绍了各线程的工作过程.实验结果表明:采用多线程技术,可保证程序的执行效率,满足系统实时性的要求。
Internet上的信息发现技术正成为当今网络技术的研究重点之一。针对国内外最新研究成果的特点和不足,该文提出了一种新颖的主动式信息发现模型——虚拟信息网络,并且讨论了这个模型的实现技术。
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该文以分布式部件对象模型(DCOM)为应用基本模型,使用ActiveX技术,提出了实现分布式地理信息服务系统的一个优化解决方案。这方案基于Web技术,以ActivcX组件作为客户端及服务器端的应用接口,能够较大幅度降低系统成本,增加系统实现灵活性,保证系统可靠性和安全性,全面提高运行效率。