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为克服救护车在行驶过程中存在多维振动现象,论文将某三自由度并联机构应用于救护车担架,构建了以该并联机构为主体的三平移多维隔振模型.推导了系统的运动学和动力学方程,对其工作空间、调频规律和动力学特性进行了研究.研究表明,机构在不同初始位置具有不同的固有频率,从而可以实现系统的可调频振动控制.
可调频并联减振机构的动力学分析与应用研究
【摘 要】
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为克服救护车在行驶过程中存在多维振动现象,论文将某三自由度并联机构应用于救护车担架,构建了以该并联机构为主体的三平移多维隔振模型.推导了系统的运动学和动力学方程,对
【机 构】
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山东大学 机械工程学院,山东济南,250061
【出 处】
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2012年全国振动工程及应用学术会议
【发表日期】
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2012年期
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