随着钢铁行业的不断发展，竖炉球团已成为高炉炉料生产的重要工艺，但在生产过程中，由于竖炉温度存在大滞后性、时变性和非线形，并伴随大量的随机干扰，使生产中一直存在一些悬而未解的问题;再加上市场对球团的品质和产量要求不断提高，这导致传统竖炉球团生产控制已无法适应。本文以四川某钢厂“竖炉球团生产为例，针对竖炉温度难以控制的问题，提出一种基于模糊自整定PID控制方法，通过自动整定PID参数，能取得传统控制方法无法获得的控制效果。 在竖炉球团生产过程中,竖炉焙烧是影响着球团品质和产量的重要因素,其温度是个典型的非线性系统,模型难以建立,不仅存在多个不稳定输入,还存在大量内部干扰,很难对竖炉温度进行高精度控制.针对这一问题,提出一种模糊自整定PID控制方案,实现了对竖炉球团温度的控制,自投产以来,实际运行稳定,效果良好. 针对竖炉球团生产中焙烧这一重要环节，提出了采用模糊自整定Pm控制方法，提高了温度控制精度和速度。实现了PLC对竖炉温度的自动控制以及各种工艺参数的实时在线监控、数据查询和报警提示等功能。项目自投运以来，生产安全稳定，获得不错的经济效和社会效益。