【摘 要】
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为了实现高精度力值的输出,提出了一种以工控机、自行设计的闭环控制器和执行机构为核心的高精度力输出方法,采用软硬件结合的方式,实现高精度力值的灵活输出。利用模拟量的
【机 构】
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西安交通大学航天航空学院机械结构强度与振动国家重点实验室; 西安理工技师学院;
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为了实现高精度力值的输出,提出了一种以工控机、自行设计的闭环控制器和执行机构为核心的高精度力输出方法,采用软硬件结合的方式,实现高精度力值的灵活输出。利用模拟量的差分输入和闭环控制,保证输出精度。力值模拟量测量在闭环控制器中实现滤波,抑制噪声的干扰。实测结果显示,本系统力值的输出可准确到0.12%,满足高精度力输出的需求。
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