【摘 要】
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<正>研究目的:以实现具体手术操作任务为目标,在微创手术路径点(巩膜穿刺口)约束的前提下,在密闭眼球空间内,研究机器人系统辅助的微创玻璃体视网膜手术操作的可操作性。从而
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<正>研究目的:以实现具体手术操作任务为目标,在微创手术路径点(巩膜穿刺口)约束的前提下,在密闭眼球空间内,研究机器人系统辅助的微创玻璃体视网膜手术操作的可操作性。从而评估玻璃体视网膜手术机器人在微创玻璃体视网膜手术中的应用能力。研究方法:研究团队自主研发了一套玻璃体视网膜手术机器人,该机器人具备2条机械手臂,可以握持眼科常用的器械,进行微创的玻璃体视网膜手术操作。本研究由三名住院医师通过操控机器人双机
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