论文部分内容阅读
我们在Toggling 坐标系中对错误项进行了展开(Toggling 坐标系是随操作一同进行转动的坐标系)，这样我们可以对错误进行微扰分析，按照从低到高的顺利逐级对错误项进行优化我们可以获得对于特定错误的鲁棒性。我们采用块矩阵的方法将对噪声项的积分转换为对矩阵的e指数操作，使得我们可以利用计算机快速地处理矩阵的时序积分运算。