【摘 要】
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基于双独立驱动机电复合传动的履带装甲车辆需变速器与驱动电机搭配使用以保证车辆的机动性能.双电机独立驱动系统要求变速器具有挡位少、布置紧凑、输入转速高的技术特点.本文针对双电机独立驱动系统变速器高转速高速差条件下湿式离合器的设计进行研究.
【机 构】
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江麓机电集团有限公司产品研究院,湖南湘潭411100
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基于双独立驱动机电复合传动的履带装甲车辆需变速器与驱动电机搭配使用以保证车辆的机动性能.双电机独立驱动系统要求变速器具有挡位少、布置紧凑、输入转速高的技术特点.本文针对双电机独立驱动系统变速器高转速高速差条件下湿式离合器的设计进行研究.
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为解决双侧电机驱动履带车辆直驶跑偏的问题,提出了基于模糊PID补偿的直驶稳定性控制策略.利用Matlab/Simulink建立仿真模型,对有无直驶稳定性控制的两种情况进行了对比仿真分析,验证了直驶稳定性控制策略的可行性.
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本文综述了应用于电传动轮式装甲车辆轮毂电机设计的关键技术问题.对轮毂电机的高转矩密度、功率密度、弱磁扩速能力、损耗问题、冷却方式等一系列关键技术进行了阐述,并结合作者多年的永磁电机及轮毂电机的设计经验,给出了具体的设计建议.
行驶的安全性和稳定性是多轮独立驱动车辆两项重要的性能指标,而驱动防滑控制(ASR)与制动防抱死控制(ABS)能有效提高车辆的行驶安全性和稳定性.本文针对8轮独立驱动车辆,提出了基于路面识别以及自适应模糊控制的驱动防滑与制动防抱死控制策略,同时根据车辆驱动和制动的特点,提出整车的控制结构,并结合制动时的能量回收和制动安全性考虑,提出机电联合控制算法.
当前技术水平条件下所提出的传统电传动设计方案中,往往存在满足车辆功率需求的电机体积、质量大,难以集成安装到装甲车辆有限空间的突出问题.为此,本文在双侧独立电传动方案的基础上,提出了一种轮履复合电驱动方案,对驱动电机进行了功率需求计算.基于Matlab和RecurDyn建立了机电一体联合仿真模型,并开展了高速、爬坡、中心转向以及应急机动等工况的仿真实验,实验结果表明轮履复合电传动方案能够满足车辆动力
通过对轮式装甲车辆混合电传动系统的设计方案分析,利用系统分析法和专家调查法建立了该系统的性能评价指标体系,针对该系统的复杂性、多层次性以及单项指标评价容易、整体性能评价比较困难,以及客观数据缺乏等特点,运用主观方法层次分析法确定来确定系统指标体系的权重,同时,选择了模糊综合评价法对4种轮式装甲车辆的混合电传动系统的性能进行了评价和分析,选择了最佳可行方案.
针对全电特种车辆电传动系统可采用的主流关键技术,从三个方面分析论述电传动系统的电磁兼容性能:电传动系统对全车电子电路的传导干扰、对电磁敏感设备产生的辐射干扰以及系统的自扰问题.重点分析了产生电磁干扰的现象和来源,并提出了电磁兼容性能的防护措施.