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通过对Zigbee技术、无线传感器网络技术、定位技术的研究，针对煤矿井下人员的跟踪定位，提出三维跟踪定位算法，并对算法的计算误差进行了讨论。通过井下无线传感网络将定位信息传送到地面控制中心，实现对井下人员的动态分布实时监控，有利于煤矿的安全生产管理和事故的高效救援。
基于Zigbee的煤矿井下人员三维跟踪定位技术研究
【摘 要】
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通过对Zigbee技术、无线传感器网络技术、定位技术的研究，针对煤矿井下人员的跟踪定位，提出三维跟踪定位算法，并对算法的计算误差进行了讨论。通过井下无线传感网络将定位信
【机 构】
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Department of Computing Information and Technology,Fudan University,Shanghai 200433
【出 处】
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第18届全国计算机新科技与计算机教育学术大会
【发表日期】
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2007年期
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