扫掠体表示方法

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扫掠体的描述是数控加工、机器人工作空间,以及机械空间布局等研究领域中的一个重要基础理论问题.本文分析了扫掠体的各种应用领域和扫掠体的点集表示法,指出按应用领域特点采用适当的点集表示法是求解扫掠体的关键.
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