模糊PID控制在液压伺服系统中的应用研究

来源 :中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：feimaocug

【摘要】

：

针对液压伺服系统提出了一种模糊PID控制方法,该方法结合了简单模糊控制与传统PID控制的优点.本文描述了模糊PID控制器的设计方法,利用MATLAB软件进行了仿真实验,并对简单模

【作者】

：

吴姝琴裘丽华

【机构】

：

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083

【出处】

：

中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会

【发表日期】

：

2006年6期

【关键词】

：

模糊控制液压伺服系统控制器

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针对液压伺服系统提出了一种模糊PID控制方法,该方法结合了简单模糊控制与传统PID控制的优点.本文描述了模糊PID控制器的设计方法,利用MATLAB软件进行了仿真实验,并对简单模糊控制、传统PID控制及模糊PID控制这三种方法分别进行了比较.仿真比较结果表明,该控制方法可使液压伺服系统性能得到提高.

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