【摘 要】
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This paper proposes a hybrid communication scheme for networked control systems subject to data dropouts.The current sampled data is triggered to be transmitted when a state dependent threshold is vio
【机 构】
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Department of Automation,Shanxi University,Taiyuan,030006,China
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This paper proposes a hybrid communication scheme for networked control systems subject to data dropouts.The current sampled data is triggered to be transmitted when a state dependent threshold is violated.When an event-triggered sampled data got lost during network transmission,the following data transmission is swiftly time-triggered to compensate for the data dropout until a successful transmission is completed.The corresponding state feedback controller is designed to guarantee the finite-gain L2 stability of the networked control system under the proposed communication scheme.Two numerical examples are employed to demonstrate the effectiveness of the proposed hybrid scheme.It is shown that the number of data packets required to be transmitted is significantly reduced while maintaining the desired control performance,which implies that a certain amount of network resources could be saved.
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