论文部分内容阅读
机器人参数误差对精度的影响
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
首届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
:
1987年期
其他文献
花铃肥是棉花一生中施肥较多、较集中的一次。试验结果表明,花铃肥施用是否得当,会直接影响棉花的产量高低和品质优劣。在本试验条件下,以亩施纯氮7.5公斤的用量为适宜,表现早熟、高
为便于对一种专用机器人的运动进行分析,该文将机器人的闭链结构化为完全的开链结构,采用旋转矩阵来表示末端操作器的姿态,并用D-H方法建立起连杆坐标系和机器人的运动学模型,利用这
该文提出一种机器人变结构控制方案,给出了控制系统的稳定性证明,仿真实验结果表明,机器人参数在50℅范围内变化时,控制系统具有较强的鲁棒性。