喷浆机器人相关论文
喷浆机器人的最佳喷浆工艺要求喷浆机器人的喷枪相对巷道位置及姿态进行控制。本文根据喷枪相对基座水平运动或竖直运动时的位置求......
为解决目前喷涂作业过程中环境精确感知难、喷涂效果评价难、喷涂路径规划复杂等问题,针对感知识别与路径规划技术进行研究。由于......
本文以控制某型喷浆机器人枪杆旋转的电液位置伺服控制系统为研究对象,根据该系统要求响应速度快,控制精度高的特点,采用不同的控......
本文探讨了离散系统的变结构控制理论及其在喷浆机器人中的应用。论文首先详细地介绍了连续系统的变结构控制理论，讨论了一般的变结......
变结构控制理论自出现以来，经历了50多年的发展，由于该控制理论简单且具有较强的鲁棒性能和较高的可靠性能，在广大科研工作人员的共同......
嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于其简洁、高效等优点，使得其广泛应用在各个领域。所谓嵌入式系统就是以应用为中心，以计算机技......
论文论述了喷浆机器人国内外的市场需求和技术发展,并阐述了山东科技大学机器人研究中心研制的PJR-2X型喷浆机器人的结构和工作原......
为了使喷浆机器人的机械结构更合理，采用了有限元法对其进行模态分析。在建立有限元模型的基础上，求出了系统的前十阶振型。通过对振......
煤矿井下喷浆机器人作为煤矿智能化过程中的重要装备,为煤矿支架护栏、矿井隧道及边坡支护喷射成形提供重要的装备基础.分析了喷浆......
本文对喷浆机器人易出现的俯仰机构初始上仰困难的问题,借助于ADAMS仿真软件,对喷浆机器人进行了动力学分析,验证了最大载荷工作点......
针对机器人灵巧度指标进行对比研究,考虑大型喷浆机器人的具体特点,使用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析,取得......
根据井下喷浆机器人电液伺服系统运动位移、速度、加速度的二次型指标，提出了三阶Ⅰ型系统的一种变结构最优控制律，通过计算机信息 ......
针对喷浆机器人设计了一种滑模变结构控制器，采用极点配置法设计了切换函数，以保证其具有良好的动态特性。仿真结果表明，其客项性能指......
本文对我们的喷浆机器人三维实体动画仿真软件的开发情况进行了介绍.本软件的使用,对于我们研究机器人机械结构的静动态干涉问题,......
该文认为，喷浆机器人的工作方式有其特殊性，以往普遍应用的工作空间容积指标在此处并不适宜，该文使用一种随机帛样的数值方法来求解喷......
首先简单介绍了平面直线和圆弧插补算法,然后针对施工现场和机器人的实际情况,介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于该算法的......
该文对ＡＤ２Ｓ８０Ａ ＲＤＣ集成电路的结构和外围器件进行了较详细的介绍与分析，设计并实现了由该集成电路和旋转变压器构成的高精度、高可靠性位置检......
论文分析了国内对喷浆机器人的市场需求,阐述了国内外喷浆机器人和嵌入式技术的发展,及其带来的机遇和挑战;介绍了山东科技大学自......
本论文首先对LPC2119芯片中与本机器人控制器的设计密切相关的片内外设进行了较详细的研究和分析,包括存储器与外设端口的编址方式......
在对PRJ-Z型喷浆机器人大臂机构进行改进设计的过程中,为使其结构更为科学、合理,首先利用D-H法并结合牛顿力学平衡原理推导出大臂......
将有限单元法应用于喷浆机器人大臂机构的静力学分析和模态分析,对大臂机构中的关键构件进行了有限元分析,明确了它们的受力状态。......
本文主要是通过研究PID控制器参数模糊自整定方法，设计了一种模糊PID控制器。首先对模糊控制的基本原理、发展历史、研究现状、发展......
作为一门新兴学科,虚拟现实技术在机器人技术的研究和开发中起着重要作用,它对验证机器人的工作原理、工作空间、运动功能、正逆运......
煤矿井下巷道广泛采用锚喷支护的方式。用人工进行喷射混凝土作业，存在回弹率高，施工质量难以保证，工作环境恶劣等弊端。因此，采用机器......
在介绍大型喷浆机器人的结构、动作原理的基础上 ,阐述了液压系统的设计原则、工作控制方式及采取的节能措施。试验证明 ,喷浆机器......
煤矿的开采挖掘中喷浆机器人的使用十分普遍,利用CAN总线技术实现对机器人的控制有着深远的研究价值。分析CAN总线的技术要点,介绍......
阐述了一种新型喷浆机器人的整体结构、动作原理 ,并介绍了机器人液压系统设计、电控系统的总体设计以及恶劣环境下的可靠性设计。......
CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络 ,它具有可靠性高、纠错能力强、走线少等优点 ,已成为一种总线标准。......
对喷浆机器人的工作空间做了描述，并对其工作空间横断面进行了仿真分析，结果表明，喷浆机器人工作空间的形状与巷道断面非常吻合，且工作......
对喷浆机器人工作空间性能指标进行了研究.分别用立体角和主截面转角两种指标对其工作范围不同位置的动态灵敏度进行了研判并得到......
介绍了喷浆机器人的机械结构和动作原理。使用证明,该喷浆机器人结构设计合理,结构简单,操作方便,易于维修,可靠性高。......
为了使科研成果产生应有的社会和经济效益，必须在科研成果产业化过程中解决诸如市场开拓、质量管理、销售服务等一系列问题，但产业化......
借助于数值方法中的拟合手段来构造多项式函数，通过建立两个关键变量之间的正、逆向数学关系，对喷浆机器人大臂机构的运动轨迹进行了......
叙述了一种喷浆机器人的机械结构和动作原理。并阐述了喷浆机器人的使用情况，实践证明，该机器人结构设计合理，结构简单，操作方便，易于维......
将容错技术和故障诊断技术引入喷浆机器人控制系统中，采用不同的冗余配置方式设计了协调级计算机系统和控制级计算机系统，使整个系统......
为了自动维持喷浆机器人纵向进给装置在运动过程中的水平姿态，采用了油缸联动机构。为了满足要求的参数，对该机的构采取了优化设计，并......
在介绍大型喷浆机器人的结构，动作原理的基础上，阐述了液压系统的设计原则、工作控制方式及采取的节能措施。试验证明，喷浆机器人液压......
The generalized regression neural network-one kind of RBF neural network, is chosen to construct the inverse-kinematics ......
阐述了一种新型喷浆机器人的整体结构，动作原理，并介绍了机器人液压系统设计，电控系统的总体设计以及恶劣环境下的可靠性设计，实践证明......
由于PJR-X小型喷浆机器人具有系统参数变化、随机干扰和负载扰动等特点，数学模型难以精确确定，因而采用传统的PID控制方法很难得到良......
介绍了小型喷浆机器人的总体结构、工作原理、对机器人在工业性试验中的结果进行了综合分析，并展望了其应用于喷浆支护前景。......
