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本文在四轮转向车辆的横摆率跟踪控制的方法中引入分数阶PIλDμ鲁棒控制技术，提高具有参数不确定的车辆横摆率响应的鲁棒性。根据分数阶PID控制器参数的极小化调节规则，采用遗传算法求得分数阶PIλDμ控制的5个参数，并采用Oustolup近似算法对系统控制过程进行动力学仿真，结果表明该控制方法可使车辆的横摆率跟踪控制具有较强的鲁棒性。