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若一个高阶被控对象含有几个小时间常数惯性环节,那么只要这些时间常数足夠小,就可以忽略不记而简化成低阶对象,但这些时间常数达到一定程度就产生时间延迟效应,从而这种对象可简化成低阶时滞系统．本文依据这种观点讨论用低阶自抗扰控制器控制高阶对象的问题和用高阶自抗扰控制器来控制低阶大时滞对象的问题．数值仿真结果显示了自抗扰控制器应用的灵活性和控制大时滞系统的有效性．