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当前的研究中,选择的是一艘大型油轮的非线性模型,使用了模型预报控制(MPC)在一系列的直航道和连续弯曲的航道上进行了控制模拟试验.所选择的模型通过限制水域内的船舶,足以表达非线性影响.选择了用于控制模拟试验的不同航道,以模拟真实轨迹,即船舶在限制性水域内所要求的航道.
远洋运输船的操纵性控制可能应用于限制性水域
【摘 要】
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当前的研究中,选择的是一艘大型油轮的非线性模型,使用了模型预报控制(MPC)在一系列的直航道和连续弯曲的航道上进行了控制模拟试验.所选择的模型通过限制水域内的船舶,足以
【机 构】
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印度科技学院
【出 处】
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第十九届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会、中国游艇设计建造技术论坛
【发表日期】
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2014年4期
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