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本文主要研究如何将基于模型的设计方法应用于飞控系统软件开发中。首先介绍基于Matlab的模型设计方法,并在四旋翼飞控硬件平台的基础上分析飞控系统的软件需求与概要设计,采用基于模型的设计方法完成软件的总体设计、模型的详细设计以及嵌入式系统软件的实现,最终成功地进行半物理仿真试验及试飞验证。
基于模型的无人机飞控软件设计与实现
【摘 要】
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本文主要研究如何将基于模型的设计方法应用于飞控系统软件开发中。首先介绍基于Matlab的模型设计方法,并在四旋翼飞控硬件平台的基础上分析飞控系统的软件需求与概要设计,采
【机 构】
：
西北工业大学无人机特种技术重点实验室;
【发表日期】
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2014年期
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